LCD là một màn hình nhiều điểm ảnh, có thể coi là một Led ma trận dạng lớn, tuy nhiên chúng ta không cần đi vào điều khiển từng Pixel hay là từng chấm nhỏ như bài led ma trận.
Ta sẽ điều khiển qua lệnh, con trỏ… để hiển thị thông tin một cách dễ dàng hơn. Có nhiều loại LCD, trong bài này ta dùng loại đơn giản 16×2.
Các nội dung chính
Cấu tạo màn hình LCD
| Chân | Ký hiệu | Mô tả | Giá trị |
| 1 | VSS | GND | 0V |
| 2 | VCC | 5V | |
| 3 | V0 | Độ tương phản | |
| 4 | RS | Lựa chọn thanh ghi | RS=0 (mức thấp) chọn thanh ghi lệnh
RS=1 (mức cao) chọn thanh ghi dữ liệu |
| 5 | R/W | Chọn thanh ghi đọc/viết dữ liệu | R/W=0 thanh ghi viết
R/W=1 thanh ghi đọc |
| 6 | E | Enable | |
| 7 | DB0 | Chân truyền dữ liệu | 8 bit: DB0DB7 |
| 8 | DB1 | ||
| 9 | DB2 | ||
| 10 | DB3 | ||
| 11 | DB4 | ||
| 12 | DB5 | ||
| 13 | DB6 | ||
| 14 | DB7 | ||
| 15 | A | Cực dương led nền | 0V đến 5V |
| 16 | K | Cực âm led nền | 0V |
Hình mô phỏng trong Proteus
Tiếp theo chúng ta học về cách kết nối, lập trình để sử dụng LCD. Trước tiên chúng ta phải gửi lệnh vào cho LCD biết nó phải làm gì. Cách gửi lệnh như sau:
Các em có thể xem một số lệnh sau đây. Những lệnh này gọi là lệnh khởi tạo LCD.
Sau khi gửi các lệnh vào LCD (qua các chân D0 – D7) để nó biết sẽ phải làm gì (bật màn hình, hiển thị hay tắt con trỏ, di chuyển con trỏ …), chúng ta sẽ phải gửi lệnh chứa các kí tự mà chúng ta muốn hiển thị. Cách gửi dữ liệu ra cũng tương tự như cách gửi lệnh, các em có thể xem trong hình sau:
Bước 1 thường là mặc định. Các bước sau tương tự như việc gửi lệnh vào LCD. Tại sao B1 lại là mặc định, vì chúng ta thường dùng LCD để hiển thị chứ không để nhận dữ liệu vào.
Ví dụ Kết nối và Lập trình STM32 với LCD
- Sơ đồ kết nối, và kết quả thực hiện
2. Full code đến hết hàm main
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
// Ham gui data/cmd ra 8 chan cua LCD
void send8BitLCD(char D) {
// Dem D and so hoc voi 2^i de biet bit thu i =0 hay khac ko
// tim gia tri cac bit
int b0,b1,b2, b3,b4, b5, b6, b7;
if ((D & 1) == 0) b0=0; // 1== 2^0
else b0 =1;
if ((D & 2) == 0) b1=0; // 2== 2^1
else b1 =1;
if ((D & 4) == 0) b2=0; // 4== 2^2
else b2 =1;
if ((D & 8) == 0) b3=0; // 8== 2^3
else b3 =1;
if ((D & 16) == 0) b4=0; // 16== 2^4
else b4 =1;
if ((D & 32) == 0) b5=0; // 32== 2^5
else b5 =1;
if ((D & 64) == 0) b6=0; // 64== 2^6
else b6 =1;
if ((D & 128) == 0) b7=0; // 128== 2^7
else b7 =1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_0, b0);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_1, b1);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, b2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3, b3);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4, b4);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5, b5);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6, b6);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_7, b7);
}
// Ham gui lenh
void sendCMD2LCD(char cmd) {
//B1. Done
//B2. Dat chan RS =0, de noi rang cmd là lenh
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
//B3. Gui 8 bit CMD vao 8 pin
send8BitLCD(cmd);
//B4. Enable cho cmd-->lcd
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
//
HAL_Delay(1);
}
// Ham gui ky tu hien thi
void sendChar2LCD(char Char) {
//B1. Done
//B2. Dat chan RS =1,
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
//B3. Gui 8 bit CMD vao 8 pin
send8BitLCD(Char);
//B4. Enable cho cmd-->lcd
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
//
HAL_Delay(1);
}
void sendString2LCD(char *str) {
for (int i=0; str[i] != '\0'; i++) {
sendChar2LCD(str[i]);
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
// Xoa noi dung tren LCD
sendCMD2LCD(0x01);
// Bat hien thi man hinh, tat con tro
sendCMD2LCD(0x0C);
// Test thu chuoi Hello
sendString2LCD("Hello K17 TNU");
// Xuong dong 2
sendCMD2LCD(0x38); // CHE DO 2 DONG
sendCMD2LCD(0xC0); // TRO XUONG DONG 2
sendString2LCD("MAI CUONG THO");
HAL_Delay(1000);
while (1)
{
}
}
Xuất giá trị số ra LCD
Sử dụng hàm, chuyển đổi con số ra chuỗi ký tự số, rồi gọi hàm hiện chuỗi
Dưới đây là code hàm chuyển đổi
/*Function return size of string and convert signed *
*integer to ascii value and store them in array of *
*character with NULL at the end of the array */
int Num2String(int value,char *ptr)
{
int count=0,temp;
if(ptr==NULL)
return 0;
if(value==0)
{
*ptr='0';
return 1;
}
if(value<0)
{
value*=(-1);
*ptr++='-';
count++;
}
for(temp=value;temp>0;temp/=10,ptr++);
*ptr='\0';
for(temp=value;temp>0;temp/=10)
{
*--ptr=temp%10+'0';
count++;
}
return count;
}
Sử dụng hàm:
char str[10]; Num2String(-150,str); sendString2LCD(str);
