#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
// Ham gui data/cmd ra 8 chan cua LCD
void send8BitLCD(char D) {
	// Dem D and so hoc voi 2^i de biet bit thu i =0 hay khac ko
	// tim gia tri cac bit
	int b0,b1,b2, b3,b4, b5, b6, b7;
  if ((D & 1) == 0)  b0=0;              // 1== 2^0
  else b0 =1;
  if ((D & 2) == 0)  b1=0;              // 2== 2^1
  else b1 =1;
  if ((D & 4) == 0)  b2=0;              // 4== 2^2
  else b2 =1;
  if ((D & 8) == 0)  b3=0;              // 8== 2^3
  else b3 =1;
  if ((D & 16) == 0)  b4=0;              // 16== 2^4
  else b4 =1;
  if ((D & 32) == 0)  b5=0;              // 32== 2^5
  else b5 =1;
  if ((D & 64) == 0)  b6=0;              // 64== 2^6
  else b6 =1;
  if ((D & 128) == 0)  b7=0;              // 128== 2^7
  else b7 =1;
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_0, b0);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_1, b1);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2, b2);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_3, b3);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4, b4);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5, b5);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6, b6);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_7, b7);
}

// Ham gui lenh
void sendCMD2LCD(char cmd) {
	//B1. Done
	//B2. Dat chan RS =0, de noi rang cmd  là lenh
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3,  GPIO_PIN_RESET);
	//B3. Gui 8 bit CMD vao 8 pin
	send8BitLCD(cmd);
	//B4. Enable cho cmd-->lcd
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,  GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,  GPIO_PIN_SET);
	//
	HAL_Delay(1);
}
// Ham gui ky tu hien thi
void sendChar2LCD(char Char) {
	//B1. Done
	//B2. Dat chan RS =1,  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_3,  GPIO_PIN_SET);
	//B3. Gui 8 bit CMD vao 8 pin
	send8BitLCD(Char);
	//B4. Enable cho cmd-->lcd
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,  GPIO_PIN_RESET);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4,  GPIO_PIN_SET);
	//
	HAL_Delay(1);
}
void sendString2LCD(char *str) {
   for (int i=0; str[i] != '\0';  i++) {
			sendChar2LCD(str[i]);
   } 	
}



int main(void)
{
   HAL_Init();
   SystemClock_Config();
   MX_GPIO_Init();
	 
   // Xoa noi dung tren LCD
   sendCMD2LCD(0x01);	
	 // Bat hien thi man hinh, tat con tro
	 sendCMD2LCD(0x0C);	
	 // Test thu chuoi Hello
	 sendString2LCD("Hello K17 TNU");	
	 // Xuong dong 2
	 sendCMD2LCD(0x38);   // CHE DO 2 DONG
	 sendCMD2LCD(0xC0);	  // TRO XUONG DONG 2 
	 sendString2LCD("MAI CUONG THO");	
	 HAL_Delay(1000);
	
   while (1)
   {
   }

}

/*Function return size of string and convert signed  *
 *integer to ascii value and store them in array of  *
 *character with NULL at the end of the array        */

int Num2String(int value,char *ptr)
     {
        int count=0,temp;
        if(ptr==NULL)
            return 0;   
        if(value==0)
        {   
            *ptr='0';
            return 1;
        }

        if(value<0)
        {
            value*=(-1);    
            *ptr++='-';
            count++;
        }
        for(temp=value;temp>0;temp/=10,ptr++);
        *ptr='\0';
        for(temp=value;temp>0;temp/=10)
        {
            *--ptr=temp%10+'0';
            count++;
        }
        return count;
     }

char str[10];
Num2String(-150,str);
sendString2LCD(str);